close

影片



伺服馬達接線圖
Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達

黃線 接 GPIO27 、 紅線 接 5V 、 黑線 接 GND
ESP32 電力只能鞭策一個馬達，假如要鞭策兩個馬達就要外接電源了

程式碼

  1. #include <Servo.h>
  2. Servo myservo;  // 成立伺服馬達控制
  3.  
  4. // 伺服馬達的毗鄰 GPIO
  5. static const int servoPin = 27;
  6. int pos = 0;
  7. void setup() {
  8.   // put your setup code here, to run once:
  9.   myservo.attach(servoPin);  // 將伺服馬達毗連的GPIO pin毗連伺服物件
  10.   Serial.begin(115200);//序列阜連線速度
  11. }
  12.  
  13. void loop() {
  14.   // put your main code here, to run repeatedly:
  15.   if(Serial.available()){                 //
  16.     int num = Serial.parseInt();     // case 前置 num(數字鍵)
  17.    
  18.     switch(num) {                            //   
  19.    
  20.       case 1 :   //1~9
  21.         for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 一度一度由 0 度扭轉到 180 度
  22.         myservo.write(pos);
  23.         delay(200);
  24.         break;
  25.       
  26.       case 2 : // 1~9
  27.         for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // 一度一度由 180 度旋轉到 0 度
  28.         myservo.write(pos);
  29.         delay(200);
  30.         break;
  31.     }
  32.   }
  33. }
複製代碼



注意!

寫入時假如出現了下方狀況
Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達

Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達

解決方式

先到打開伺服esp32網址(上方網址)
Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達
Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達

 

解壓檔案
Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達

Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達

找到arduino 資料夾 libraries 貼上 ServoESP32-master 資料夾 即可
Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達

Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達

開啟監控視窗
輸入 1 或 2 ，步進馬達就會轉180度
Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達

 

 

 

 

 

Arduino ESP32 如何 鍵盤節制 伺服馬達

文章出處：網頁設計,網站架設 ,網路行銷,網頁優化,SEO - NetYea 網頁設計


以下內文出自:
文章標籤
網頁設計
全站熱搜
創作者介紹
創作者 valeritmfov8 的頭像
valeritmfov8

苗栗網頁設計

valeritmfov8 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()